테슬라 FSD(Full Self-Driving)는 테슬라가 개발한 자율주행 시스템의 최상위 버전입니다.
FSD는 테슬라 차량에 탑재된 8개의 카메라와 12개의 초음파 센서, 1개의 레이더를 통해 주행 환경을 인식하고, 자율 주행을 수행합니다.
FSD의 주요 기능은 다음과 같습니다.
오토파일럿(Autopilot)의 기능을 포함하며, 고속도로에서의 차선 유지 및 자동 차선 변경, 교차로에서의 신호등 및 정지 표지판 인식, 주행 중의 차량 간격 유지, 주차 등 다양한 기능을 수행합니다.
테슬라 순정 내비게이션에 기반한 시내 도로 반자율주행을 지원합니다.
운전자의 개입 없이 차량을 주행하는 완전 자율주행(L5)을 목표로 개발되고 있습니다.
FSD의 기술적 스펙은 다음과 같습니다.
- 정확도: FSD는 딥러닝 기반의 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 주행 환경을 인식합니다. 테슬라에 따르면 FSD는 시속 100km/h로 주행하는 고속도로에서 98%의 정확도를 달성할 수 있습니다.
- 안정성: FSD는 테슬라의 자체 개발 AI 칩인 FSD 칩을 사용하여 실시간으로 주행 환경을 인식하고, 자율 주행을 수행합니다.
FSD 칩은 260 TOPS의 연산 성능을 제공하여 빠르고 안정적인 자율 주행을 가능하게 합니다.
- 기타: FSD는 테슬라 차량의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 업데이트하여 기능을 개선하고 있습니다.
FSD는 여전히 개발 중이며, 완벽한 자율주행을 달성하기 위해서는 많은 과제가 남아 있습니다. 특히, 다양한 주행 환경과 기상 조건에서의 안정성 확보가 중요합니다. 또한, 법규와 규제에 대한 대응도 필요합니다.
테슬라는 FSD를 통해 교통 사고를 줄이고, 운전의 편리함을 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다. FSD가 완전 자율주행으로 발전한다면, 자동차 산업과 사회 전반에 큰 변화를 가져올 것으로 기대됩니다.
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